Les 5 erreurs RTK les plus fréquentes
1. « Signal GPS perdu » en cours de tonte
Cause : l’antenne RTK est mal positionnée, obstruée par un bâtiment ou sous une canopée. Solution : déplacer l’antenne vers un endroit plus dégagé. Vérifiez qu’aucun objet métallique (clôture, portail) n’est à moins de 50cm de l’antenne.
2. Le robot sort de la zone définie
Cause : erreur de positionnement GPS due à une perturbation temporaire. Solution : ajouter une marge de sécurité plus grande lors du dessin de la zone (au moins 30cm des bordures). Vérifiez la mise à jour du firmware.
3. Le robot ne trouve pas sa base de charge
Cause : la base de charge a bougé ou le signal GPS est insuffisant près de la base. Solution : vérifier que la base est toujours à l’emplacement enregistré. Certains modèles nécessitent une « recalibration du retour à la base » si la base a été déplacée.
4. Trajectoires en zigzag ou chaotiques
Cause : multitrajet GPS (signal rebondissant sur les murs) ou perturbation magnétique locale. Solution : vérifier s’il y a des câbles électriques enterrés, des structures métalliques ou des interférences WiFi proches. Tester à différentes heures de la journée (les éphémérides GPS varient).
5. Erreur « Position incertaine » au démarrage
Cause : l’antenne RTK met du temps à acquérir suffisamment de satellites. Solution : laisser l’antenne allumée 5-10 minutes avant de lancer la tonte. Par temps couvert, l’acquisition peut prendre plus longtemps.
Erreurs spécifiques par marque
Mammotion LUBA 2
- Erreur « IMU calibration needed » → poser le robot à plat 30 secondes
- Erreur « Map version mismatch » → resynchroniser la carte depuis l’app
Segway Navimow
- Erreur « GNSS weak » → vérifier position antenne et dégagement ciel
- Robot qui tourne en rond → recalibrer le cap magnétique dans les réglages
Husqvarna Automower (RTK)
- Erreur « Guide wire signal lost » → vérifier connexion antenne au sol
- Faible précision → mise à jour des éphémérides GPS (réglages avancés)