Protocole de test : comment on a évalué le RTK sous canopée
Pour évaluer le comportement des robots RTK sous les arbres, nous avons testé 4 modèles dans 3 configurations différentes : sous 2 pommiers (faible densité), sous une allée de platanes (densité moyenne) et sous une haie de thuyas (forte densité). Les tests ont été réalisés de mai à juillet, quand le feuillage est maximal.
Résultats par type de couvert
Arbres isolés (1-3 arbres) — RTK fonctionne bien
Sous 1 à 3 arbres bien espacés, tous les robots RTK testés ont maintenu une précision correcte (±5cm). La perte de signal est trop brève pour affecter la navigation. Le robot peut légèrement dévier mais se recorrection automatiquement. Verdict : pas de problème.
Allée d’arbres (densité moyenne) — RTK variable selon modèle
Sous une allée de 6 platanes (environ 60% d’ombrage), les résultats divergent fortement selon les modèles. Le Mammotion LUBA 2 maintient une précision de ±15cm grâce à sa fusion GPS/IMU. Le Segway Navimow perd parfois le signal et s’arrête le temps de le retrouver (5-20 secondes). Verdict : acceptable selon modèle.
Canopée dense (>80% ombrage) — RTK très difficile
Sous une haie haute de thuyas ou sous une forêt de résineux, le signal GPS est trop dégradé pour une navigation fiable. Les robots testés s’arrêtaient régulièrement, revenaient à la base ou tondirent de manière chaotique. Verdict : déconseillé, préférer le fil périphérique.
Comment améliorer la réception RTK
- Placer l’antenne à au moins 1,5m de hauteur dans une zone dégagée
- Éviter de placer l’antenne entre les arbres et le ciel ouvert
- Choisir des modèles avec fusion IMU/GPS (Mammotion, certains Husqvarna)
- Vérifier que votre antenne reçoit au moins 8-10 satellites en continu